FLIR为电力智能巡检机器人装上“热眼”

变电站是电力系统中变换电压、接受和分配电能的电力设施。变电站运行中，传统运行巡视获取的信息95%以上来源于目视观察。尽管视频监控技术也常用于监测变电站，但是这种技术不能分析目标设备的运行状态，这就为变电站的安全运行留下隐患。装有红外热像仪的智能电力巡检机器人则可代替人工巡视并有效补充遥信遥视的工作，从而保证变电站的安全运行。

深圳市朗驰欣创科技股份有限公司是智能工业设备及解决方案提供商，该公司的智能电网产品都已通过国网电科院和第三方检测机构的全面检验，并成功批量应用于东北电网、西北电网、华北电网、华中电网、华东电网以及南方电网等企业。朗驰的变电站机器人主要用于110kV、220kV、330kV、500kV及以上电压等级变电站，代替工作人员进行巡逻、巡检，可以有效地提高巡检频次、巡检效率和巡检质量。

温度与电力设备异常

据朗驰技术专家冼凯仪（Xian Kaiyi）先生表示，在变电站的电力设备温度测量中，设备有无异常温度变化是至关重要的一个因素。热成像技术可用于检测这类设备故障，因为该项技术是捕获热辐射进而显示温度变化的非接触式工具。

在常规的人工巡检中，需要特别关注变电站的主变、刀闸、开关等多种站内设备及站内环境异物的状态，这种巡检工作具有繁琐、重复、单调的特点，因此容易出错。当然，机器人不存在这种问题。朗驰的智能电力巡检机器人可高频次、大范围、准确无误地执行巡检任务。该机器人装有来自FLIR公司的红外热像仪，可精确检测变压器绕组及油冷系统、高压断路器、隔离开关、电容器、母线等设备的发热情况，发现热缺陷并报警，从而显著提高设备巡视效率。

温度报警

变电站智能巡检机器人将日常巡视、夜间红外巡视和重点设备巡视相结合，利用多传感器信息融合定位技术，结合电子地图与路径规划，完成整个机器人的运动导航，有助于准确获取设备状态，提高视频分析的精度和可靠性。

电力巡检机器人利用FLIR A310红外热像仪，通过专业软件或自动或人为的穿梭于电力设备之间，巡视记录将会被自动保存并生成分析报告，一旦发现温度异常或电气封闭等问题，整套系统将立即报警并确定故障源。

红外热像仪是机器人的“热眼”

“变电站智能巡检机器人的核心部件是FLIR红外热成像和可见光相机，两者安装在机器人顶部，就如同装上了一双灵敏的眼睛。”冼凯仪现实如此形容道。

整个云台通过以太网与机器人控制电脑连接，主控制器通过网络对红外热成像、高清相机和云台运动进行控制。红外热像仪输出CVBS模拟视频，高清相机输出H265视频。

热成像测温数据通过以太网穿透视频压缩板直达主控制器，主控制器提供多帧全屏测温数据和信息，并显示最高温度和最低温度。同时获取辐射率、距离和面积信息，结合机器人的精确预置位能力，可以有效保证测温的准确性和多次数据可对比性。

无缝兼容的连通

据冼凯仪表示，热成像数据与其它传感器采集而来的数据互相整合兼容尤为关键。“FLIR的数据可以与机器人系统软件实现有效兼容，这是成功的关键因素。”

FLIR红外热像仪被安装于机器人上、轨道上、固定支架，与高清可见光相机、高灵敏音频采集设备、WiFi设备良好协作，以±2℃以内的公差精确测温，确保工作场所电力设备的安全运作。

红外热像仪用于关键设备监控

冼凯仪解释称：“FLIR A310红外热像仪是变电站智能检测机器人的有力拍档。”FLIR A310是一款固定安装式红外热像仪，可安装在几乎任何地方，用于监控关键设备和其它贵重资产。FLIR A310具有全面的内置分析功能，如点测温、区域测温及温差测量功能。FLIR A310兼容以太网/IP和Modbus TCP，因此可将分析和报警结果轻松共享至可编程逻辑控制器。此外，该热像仪能按预定时间或在发出报警后通过电子邮件自动发送分析结果、红外图像等内容。FLIR A310内置带电动调焦功能的25°镜头，能生成320×240像素的清晰热图像，通过以太网传输MPEG-4视频以便在电脑上显示实时图像。

可靠的合作伙伴

据冼凯仪表示：“在把红外热像仪集成到我们系统方面，FLIR所提供的支持也可圈可点。 FLIR为我们提供了所有必需的信息，不愧是值得信赖的业内大品牌企业。”

“关键的是，FLIR产品具备高成像质量、±2℃的精度、可提供实时模拟图像以及全屏测温数据。更具体地说，FLIR A310能有效降低工作人员的工作量，减少人为主观因素对巡检结果的影响，提供更高巡检频次。与系统软件相结合，FLIR热像仪实现自动发现问题、自动生成报表的功能，从而提升巡检效率和运营安全。”